石头扫地机控制
远程操控Roboro
通过USB连接控制Meshtastic节点,实现无需互联网的LoRa网格网络通信。支持发送文本、接收广播消息、查看节点状态及位置上报。
在野外作业、灾害应急或偏远地区等无网络覆盖场景下,保障团队基础通信能力。通过LoRa网格网络实现低成本、低功耗的离线消息传递,支持位置共享与节点状态监控,为应急指挥和现场协作提供可靠的信息通道。
落地案例:某地质勘探队深入山区作业时,队员携带Meshtastic设备建立本地网格网络。队长通过USB连接节点发送调度指令,系统自动记录最近20条消息便于追溯;开启位置上报后,指挥中心可查看队员分布与信号距离,及时发现失联风险并调整搜救范围。
硬件准备:RAK4631、T-Beam、Heltec或LilyGo等兼容设备,通过USB连接主机。
安装依赖:
pip install meshtastic paho-mqtt
启动桥接服务:
sudo systemctl start meshtastic-bridge
发送消息:
echo '{"cmd":"send","text":"测试消息"}' | nc -w 2 127.0.0.1 7331
查看消息:
tail -20 /tmp/mesh_messages.txt
检查状态:
echo '{"cmd":"status"}' | nc -w 2 127.0.0.1 7331
见下方输入与输出表格。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输入 | Meshtastic硬件节点(USB)、socket JSON命令、目标节点ID(可选)、文本消息 |
| 输出 | 本地消息日志文件、节点位置缓存、状态JSON响应、MQTT桥接数据 |
| 适用人群 | 野外工作者、应急通信人员、无线电爱好者、物联网开发者、隐私关注者 |
| 不包含 | 内置加密、多媒体传输、云端托管服务、图形界面、商业技术支持 |
原始链接:https://github.com/openclaw/skills/tree/main/skills/lukevr/meshtastic-skill/SKILL.md
来源类型:GitHub仓库