Vector机器人控制

技能简介

该技能用于通过wire-pod平台远程控制Anki Vector机器人，实现语音播报、摄像头画面获取、头部/升降臂/轮子运动控制、眼部颜色调节及动画触发等功能。

业务背景

为智能硬件运维、远程巡检及互动展示场景提供低门槛的机器人控制能力。业务人员无需编写复杂代码，即可通过统一接口完成语音播报、实时画面回传与多维度运动控制，快速搭建自动化巡检或客户演示方案，降低物联网设备集成成本。

落地案例：某展厅部署Vector机器人作为智能向导：当访客询问产品信息时，系统自动调用语音合成功能播报介绍；需要引导至展区时，后台发送移动指令控制轮子行进并同步摄像头画面确认路径安全；夜间闭馆前，远程触发升降臂归位与眼部灯光调节，完成设备状态检查。全程通过wire-pod平台集中管控，无需现场操作。

能做什么

• 让Vector机器人说话（文字转语音）
• 查看机器人摄像头实时画面
• 控制头部俯仰、升降臂上下、轮子前后左右移动
• 调节音量和眼部LED颜色
• 触发预设动画动作（跳舞、回充、取物等）
• 接收语音指令并转发至外部系统处理

使用说明

安装前提

1. Anki Vector机器人（已刷入escape pod固件）
2. 部署并运行wire-pod服务（https://github.com/kercre123/wire-pod）
3. 可选：OpenClaw代理服务器用于语音输入处理

基础配置

SERIAL="00501a68"
WIREPOD="http://127.0.0.1:8080"

常用操作示例

语音播报：

curl -s -X POST "$WIREPOD/api-sdk/assume_behavior_control?priority=high&serial=$SERIAL"
curl -s -X POST "$WIREPOD/api-sdk/say_text?text=Hello%20world&serial=$SERIAL"
curl -s -X POST "$WIREPOD/api-sdk/release_behavior_control?serial=$SERIAL"

或使用辅助脚本：scripts/vector-say.sh "你好世界"

获取摄像头画面：

timeout 2 curl -s "$WIREPOD/cam-stream?serial=$SERIAL" > /tmp/stream.mjpeg

轮子移动（需谨慎）：

# 前进
curl -s -X POST "$WIREPOD/api-sdk/move_wheels?lw=100&rw=100&serial=$SERIAL"
# 左转
curl -s -X POST "$WIREPOD/api-sdk/move_wheels?lw=-50&rw=50&serial=$SERIAL"
# 停止
curl -s -X POST "$WIREPOD/api-sdk/move_wheels?lw=0&rw=0&serial=$SERIAL"

触发动画：

curl -s -X POST "$WIREPOD/api-sdk/cloud_intent?intent=intent_imperative_dance&serial=$SERIAL"

可用意图包括：跳舞、睡眠、回充、取方块、开始探索。

语音输入配置

启动代理服务器：node scripts/proxy-server.js

在wire-pod管理界面（Server Settings）设置Knowledge Graph：

• Provider: Custom
• API Key: openclaw
• Endpoint: http://localhost:11435/v1
• Model: openclaw

macOS自动启动：运行scripts/install-launchagent.sh安装LaunchAgent。

输入与输出

见下方输入与输出表格。

风险提示

• 行为控制期间悬崖传感器被禁用，轮子移动时存在跌落风险
• 所有API调用需携带正确的序列号参数
• 轮子速度范围-200至200，不当数值可能造成设备损伤
• 语音代理依赖本地网络连接，断网时无法接收指令
• 摄像头流为MJPEG格式，需额外工具提取单帧图像

来源信息

原始链接：https://github.com/openclaw/skills/tree/main/skills/bogorman/vector-robot/SKILL.md
来源类型：GitHub仓库